Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.
Ihre Aufgaben
Obwohl die Automatisierung bereits weit fortgeschritten ist, bleibt die manuelle Montage in vielen Bereichen unverzichtbar. Im Rahmen unserer Forschungs- und Entwicklungsprojekte entwickeln wir daher kontinuierlich innovative Lösungen, um manuelle Arbeitsabläufe zu erleichtern und die Mensch-Roboter-Kollaboration voranzutreiben. Eine typische Herausforderung in der manuellen Montage ist das Handling von Plastiktüten, insbesondere wenn den Mitarbeitenden nur eine Hand zur Verfügung steht. Das Öffnen und Halten der Tüten erfordert üblicherweise den Einsatz beider Hände, was den Arbeitsprozess für leistungseingeschränkte Personen deutlich erschwert. Hierbei bietet die Mensch-Roboter-Kollaboration einen vielversprechenden Ansatz: Der Roboter hält die Tüte offen, sodass die Person die Teile einfach und effizient einlegen kann. Diese Unterstützung erleichtert die Tätigkeit für leistungseingeschränkte Mitarbeiter und verbessert gleichzeitig die Ergonomie des Montageprozesses. Das Ziel dieser Arbeit ist die Konzeptionierung und Auslegung eines End-Effektors, der es ermöglicht, Plastiktüten einhändig zu öffnen und sicher zu halten. Der End-Effektor soll speziell für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt werden., Entwickeln und Auslegen verschiedener Konzepte zur Realisierung des End-Effektors für das Öffnen und Halten von Plastiktüten. Erstellen von Skizzen, CAD-Modellen und ersten Entwurfslösungen Bewerten der entwickelten Konzepte hinsichtlich ihrer Funktionalität und Ergonomie Validieren und Umsetzen
Ihr Profil
Studium der Ingenieurswissenschaften (Mechatronik, Maschinenbau, o.ä.) Erste Erfahrung in der Robotik und CAD-Konstruktion Freude an der praktischen Umsetzung Zuverlässige, kreativ und selbstständige Arbeitsweise
Wir bieten Ihnen
Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, Thema Robotik bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.
Die Stelle ist für die Bearbeitungszeit der Bachelor- oder Semesterarbeit vorgesehen (ca. 6 Monate). Die Einteilung wird flexibel gehandhabt.
Kontakt
Frau Shuang Lu
0821 90678-322
shuang.lu@igcv.fraunhofer.de
Fraunhofer IGCV
Am Technologiezentrum 10
86159 Augsburg
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
www.igcv.fraunhofer.de