Bachelor- /Semesterarbeit: Konzeptionierung & Auslegung End-Effektor- Öffnen&Halten von Plastiktüten Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Anzeige vom: 16.01.2025

Bachelor- /Semesterarbeit: Konzeptionierung & Auslegung End-Effektor- Öffnen&Halten von Plastiktüten

Standort:
  • Augsburg
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

Zusammenfassung

  • Arbeitszeit
    Teilzeit
  • Typ
    k.A.

Gewünschte Fähigkeiten & Kenntnisse

Konstruktion
Berufserfahrung
CAD
Mechatronik
Robotik
Maschinenbau
CAD-Konstruktion
Montage
Ergonomie
Automatisierung
Offenheit
Flexibilität
Zuverlässigkeit
Kreativität

Unsere Leistungen

Flexible Arbeitszeiten

Stellenbeschreibung

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.



Ihre Aufgaben


Obwohl die Automatisierung bereits weit fortgeschritten ist, bleibt die manuelle Montage in vielen Bereichen unverzichtbar. Im Rahmen unserer Forschungs- und Entwicklungsprojekte entwickeln wir daher kontinuierlich innovative Lösungen, um manuelle Arbeitsabläufe zu erleichtern und die Mensch-Roboter-Kollaboration voranzutreiben. Eine typische Herausforderung in der manuellen Montage ist das Handling von Plastiktüten, insbesondere wenn den Mitarbeitenden nur eine Hand zur Verfügung steht. Das Öffnen und Halten der Tüten erfordert üblicherweise den Einsatz beider Hände, was den Arbeitsprozess für leistungseingeschränkte Personen deutlich erschwert. Hierbei bietet die Mensch-Roboter-Kollaboration einen vielversprechenden Ansatz: Der Roboter hält die Tüte offen, sodass die Person die Teile einfach und effizient einlegen kann. Diese Unterstützung erleichtert die Tätigkeit für leistungseingeschränkte Mitarbeiter und verbessert gleichzeitig die Ergonomie des Montageprozesses. Das Ziel dieser Arbeit ist die Konzeptionierung und Auslegung eines End-Effektors, der es ermöglicht, Plastiktüten einhändig zu öffnen und sicher zu halten. Der End-Effektor soll speziell für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt werden., Entwickeln und Auslegen verschiedener Konzepte zur Realisierung des End-Effektors für das Öffnen und Halten von Plastiktüten. Erstellen von Skizzen, CAD-Modellen und ersten Entwurfslösungen Bewerten der entwickelten Konzepte hinsichtlich ihrer Funktionalität und Ergonomie Validieren und Umsetzen



Ihr Profil


Studium der Ingenieurswissenschaften (Mechatronik, Maschinenbau, o.ä.) Erste Erfahrung in der Robotik und CAD-Konstruktion Freude an der praktischen Umsetzung Zuverlässige, kreativ und selbstständige Arbeitsweise



Wir bieten Ihnen


Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, Thema Robotik bei uns aktiv mitzugestalten. Als Teil eines sympathischen, motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Die Stelle ist für die Bearbeitungszeit der Bachelor- oder Semesterarbeit vorgesehen (ca. 6 Monate). Die Einteilung wird flexibel gehandhabt.



Kontakt


Frau Shuang Lu

0821 90678-322

shuang.lu@igcv.fraunhofer.de

Fraunhofer IGCV

Am Technologiezentrum 10

86159 Augsburg

Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV

www.igcv.fraunhofer.de

Profil

Fachliche Voraussetzung

  • Automatisierung, CAD, Forschung, Ingenieurwesen, Maschinenbau, Mechatronik, Projektmanagement, Robotics, Zusammenbau

Persönliche Fähigkeiten

  • Kreativität

Schulabschluss

  • Bachelor

Bewerbung

    Branche:

    Bildung / Forschung

    Arbeitgeber:

    Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

    Adresse:

    Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
    Am Technologiezentrum
    86159 Augsburg