Doktorand*in LiDAR-Sensorentwicklung für Indoor-Lokalisierung und Kartierung

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme - mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit spannenden Forschungsthemen in einem inspirierenden Arbeitsumfeld.

Die Abteilung "Objekt- und Formerfassung" entwickelt LiDAR- und Multisensorsysteme, die auf Straßenfahrzeugen, Zügen, Drohnen, Unterwasserrovern und auch handgehalten zum Einsatz kommen. Dies ermöglicht die hochgenaue mobile 3D-Erfassung von unterschiedlichsten Umgebungen.

Die Bedeutung autonomer Systeme nimmt dabei stetig zu. Während es für viele Umgebungen bereits etablierte Systeme gibt, bleiben Indoor-Umgebungen wie Rohre, Kanäle und Schächte aufgrund ihrer kleinen Durchmesser, homogenen Strukturen und fehlendem GNSS-Signal eine Herausforderung.

Als Teil der Gruppe "Autonome Messrobotik" (AMR) forschen Sie im Rahmen Ihrer Promotion gemeinsam mit uns an der Entwicklung eines neuartigen kompakten laserbasierten Sensorsystems. Durch einen neuen Ansatz soll neben der Erfassung der 3D-Informationen auch die Bewegungsgeschwindigkeit genau gemessen werden. Eine Echtzeit-Verarbeitung der Daten soll selbst in engen und homogenen Umgebungen eine präzise Echtzeit-Lokalisierung und 3D-Kartierung ermöglichen.

Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Sie!

Ihre Aufgaben

• Als vollwertiges Mitglied der Gruppe "Autonome Messrobotik" (AMR) arbeiten Sie mit uns an Forschungs- und Industrieprojekten.

• Im Rahmen Ihrer Promotion forschen Sie im Bereich der Autonomie für mobile Robotik und entwickeln ein neuartiges LiDAR-System zur genauen und hochaufgelösten Erfassung von Röhren und Kanälen.

• Sie testen das neue Messsystem im Labor und in realen Szenarien.

• Im Rahmen Ihrer Promotion erstellen Sie Publikationen, präsentieren Ergebnisse Ihrer Forschung auf internationalen Konferenzen und betreuen Abschlussarbeiten.

Ihr Profil

• Bildung: Sie haben einen Masterabschluss in Physik, Elektrotechnik, Mikrosystemtechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet erworben.

• Arbeitsweise: Sie zeichnen sich durch eine selbständige und strukturierte Arbeitsweise aus, die es Ihnen ermöglicht, innovative Lösungen zu entwickeln und komplexe Forschungsaufgaben erfolgreich zu bearbeiten.

• Erfahrung: Sie verfügen über Erfahrung im Arbeiten mit Lasern und optischen Systemen im Labor und bringen gute Kenntnisse im Umgang mit dem Linux-Betriebssystem sowie in Python oder C++ mit; Kenntnisse in ROS sind von Vorteil.

• Sprachen: Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Sie fühlen sich wohl damit, auf Deutsch (mind. C1) und Englisch (mind. C1) zu kommunizieren - schriftlich und mündlich.

Wir bieten Ihnen

• TVöD: faire und transparente Vergütung, sicherer Arbeitsplatz

• Leistungsbasierte Zulagen

• Chancengleichheit

• Betriebliche Altersvorsorge: VBL

• Jobticket

• Weiterbildungsmöglichkeiten & individuelle Karriereplanung

• Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle

• Modernes Arbeitsumfeld

• Angebote Gesundheit & Sport

• Kantine im Institut mit täglich frischem Essen

• Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze, Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Die Stelle ist vorerst auf 3 Jahre befristet. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

  Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Kontakt

Saskia Sailer personal@ipm.fraunhofer.de +49 761 8857 307

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

www.ipm.fraunhofer.de