Masterarbeit Hyperspektral-Kamera-basierte Instanz-Segmentierung für die Urban air mobility

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Das Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« widmet sich aktuellen und zukunftsweisenden Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren und Fliegen. Dabei werden vielfältige Kompetenzen auf den Gebieten der Sensorik, der Kommunikation sowie der Künstlichen Intelligenz gebündelt, Synergien mit der Hochschule und der ansässigen Industrie genutzt sowie enge Kooperationen mit der Stadt Ingolstadt und ihren Partnern angestrebt. Mit der Forschung zur urbanen Luftmobilität erschließt das Anwendungszentrum weitere Technologiefelder im Bereich der autonomen Systeme, Digitalisierung im Verkehr sowie Fahrzeug- und Verkehrssicherheit.

Was Du bei uns tust

Das Anwendungszentrum wächst stetig und akquiriert laufend neue Forschungsvorhaben. Im Kontext der Masterarbeit wirst Du Deine Kompetenzen im Projekt »Instanz-Segmentierung mit Hyperspektral- und Infrarot-Kameras für UAM« einbringen. Dabei sollst Du unser junges und dynamisches Team bei der Entwicklung von Algorithmen für die State-of-the-Art 3D-Umgebungserfassung autonomer Systeme mittels physikalisch-informierter KI unterstützen.

Ihr Profil

Studium der Informatik, Data Science, Mathematik, Physik, Elektro- und Informationstechnik oder einer verwandten Fachrichtung

• ausgezeichnete Studienleistungen
• strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
• Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
• hohe Motivation und Teamfähigkeit
• gute Programmierkenntnisse in Python
• Kompetenzen auf den Gebieten Machine Learning, Deep Learning
• Erfahrung mit ML-Frameworks wie PyTorch und/oder TensorFlow
• großes Interesse am Bereich Computer Vision
• bestenfalls Routine im Umgang mit Hyperspektral-, Infrarot- und/oder RGB-Kameras

Wir bieten Ihnen

anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten

• interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
• fachgerechte Betreuung
• angemessene Vergütung und flexible Arbeitszeiten
• eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein junges, dynamisches Team in einem offenen und kollegialen Arbeitsumfeld

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Themen- felder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität,

Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren,

wir eröffnen neue Wege.

An den Standorten Dresden, Ingolstadt und Berlin erarbeiten die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des

Fraunhofer IVI Technologien und Konzepte in den Bereichen Mobilität, Energie und Sicherheit - von der zukunftsweisenden

Vorlaufforschung bis hin zur Praxisanwendung. Eng kooperiert das Institut mit der TU Dresden, der TU Bergakademie

Freiberg sowie der Technischen Hochschule Ingolstadt.

Kontakt

Henri Meeß

Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur«

Besucheranschrift Stauffenbergstraße 2a 85051 Ingolstadt

Postanschrift Technische Hochschule Ingolstadt Esplanade 10 85049 Ingolstadt

www.ivi.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

www.ivi.fraunhofer.de