Studentische Hilfskraft für die Simulation und Steuerung von Multi-Roboter-Systemen

Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Mit dem mobilen Roboter-Team können umfangreiche Einsätze gestaltet werden, wie zuletzt beim Sieg, bei der ESA-ESRIC Space Resources Challenge im Herbst 2022.

• Du entwickelst und testest Komponenten zur Missionssteuerung unserer mobilen Roboter-Teams.
• Du hilfst bei der Erstellung einer Simulationsumgebung für das Roboter-Team.
• Du integrierst neue Features des Roboter-Teams in den Gesamt-Missionsablauf.
• Du stehst im engen Austausch mit Entwickler*innen der Roboter-Software.

Das bringst Du mit:

• Du studierst Informatik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast Interesse an einer langfristigen Tätigkeit als Hilfskraft.
• Du hast Kenntnisse in den Programmiersprachen Python und C++ oder weitreichende Erfahrungen mit anderen Programmiersprachen.
• Du hast idealerweise bereits Erfahrungen mit ROS2.
• Du besitzt ein überdurchschnittliches Maß an Eigeninitiative sowie eine sorgfältige, gewissenhafte Arbeitsweise.
• Du verfügst über sehr gute kommunikative Fähigkeiten.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per Du und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
• hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.