Studentische Hilfskraft für Reinforcement Learning mit Roboterarmen

Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Mobile Robotersysteme und ihre Anwendungen in der Logistik und Materialhandhabung stellen dabei einen zunehmend wichtigen Schwerpunkt dar. Die Anwendung von KI-Verfahren zur Verbesserung der Leistung und Robustheit ist ein wichtiges Forschungsthema.

• Du implementierst Simulationsumgebungen für verschiedene Roboterarmen.
• Du entwickelst diverse Reinforcement-Learning Szenarien und Ansätze und evaluierst sie gegen den Stand der Technik.
• Du testest entwickelte Ansätze auf Robotern.

Das bringst Du mit:

• Du befindest Dich im Bachelorstudium oder Anfang deines Masterstudiums der Informatik oder eines verwandten Studiengangs.
• Du interessierst Dich für Robotik und Reinforcement Learning.
• Du hast Programmiererfahrungen in Python oder C++.
• Du hast idealerweise Vorkenntnisse in ROS / ROS 2 oder einer Simulationsumgebung wie Isaac oder MuJoCo.
• Du bist motiviert, engagiert und denkst selbstständig.
• Du besitzt sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per Du und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.