Studentische oder wissenschaftliche Hilfskraft für die Entwicklung Robotischer Software

Das erwartet Dich bei uns

Die Abteilung Interaktive Diagnose- und Servicesysteme (IDS) forscht an Lösungen für viele unterschiedliche Fragestellungen in der Robotik. Mobile Robotersysteme und ihre Anwendungen in der Logistik und Materialhandhabung stellen dabei einen zunehmend wichtigen Schwerpunkt dar. Die Anwendung von KI-Verfahren zur Verbesserung der Performance und Robustheit ist ein wichtiges Forschungsthema.

• Du wirst ROS 2 Code entwickeln und Simulationen dafür aufsetzen.
• Du erforschst den Stand der Technik und entwirfst Lösungen für Probleme in den Bereichen Planung, Steuerung und Bildverarbeitung.
• Du wirst auf echter Hardware arbeiten und Deinen Code auf verschiedenen Robotern testen.

Das bringst Du mit:

• Du bist im letzten Jahr deines Bachelorstudiums oder stehst am Anfang deines Masterstudiums in Informatik oder einem verwandten Studiengang.
• Du interessierst Dich für Robotik und KI.
• Du hast Programmiererfahrung in Python oder C++.
• Idealerweise hast Du Vorkenntnisse in ROS / ROS 2.
• Du bist motiviert, engagiert und kannst selbstständig arbeiten.
• Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per Du und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
• hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.