Praktikum/Bachelorarbeit: Mechanische Charakterisierung flexibler medizinischer Instrumente

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Physik, Medizintechnik oder vergleichbare.

Im Forschungsbereich Gesundheitstechnologien und -prozesse des Fraunhofer IPA werden neue innovative Technologien erforscht, die den Klinikalltag der Zukunft verbessern können. Ein Forschungsfokus liegt dabei auf der Unterstützung von Operationen durch robotische Systeme. Insbesondere Robotersteuerungen mit haptischem Feedback und flexible Kontinuumsroboter für minimalinvasive Eingriffe bieten enormes Potenzial Operationen zukünftig noch schonender und effizienter durchzuführen. Ein Anwendungsfall für diese flexiblen robotischen Systeme ist die Behandlung von Schlaganfällen und anderen Herzkreislauferkrankungen, die meist durch die endovaskuläre Therapie erfolgt. Dabei werden dünne, flexible Katheter durch das Blutgefäßsystem zur Behandlungsstelle navigiert und dort beispielsweise mit diesen ein Gerinnsel entfernt oder ein Stent gesetzt. Die Ärzt:innen überwachen dabei Position und Bewegung der Katheter über das Fluoroskopiebild (live-Röntgenbild). Die Erfassung des Eingriffs in einem digitalen Zwilling kann dabei helfen, solche Eingriffe schneller und sicherer zu machen und bietet die Grundlage dafür, die Eingriffe robotisch zu automatisieren. Das Fraunhofer IPA entwickelt und erprobt robotische Systeme, die die Navigation der Katheter ausführen, haptische Eingabegeräte für die manuelle Steuerung und digitale Systeme, die den Zustand des Eingriffs sowie Interaktionen zwischen Instrumenten und Gefäßen erfassen und so notwendige Steuersignale automatisch bestimmen.

Ihre Aufgaben

• Praxisnahe Forschung, die die Zukunft der Gesundheitsversorgung gestaltet

• Interdisziplinäres, studentisch geprägtes Arbeitsumfeld mit enger Betreuung

• Top ausgestattete Labore und moderner Forschungs-OP mit Angiographiesystem

Ihr Profil

• Gültige Immatrikulation

• Grundkenntnisse in Mechanik und Materialwissenschaften/Werkstoffkunde

• Grundkenntnisse in Konstruktionslehre

• Selbstständige, gründliche und systematische Arbeitsweise

• Spaß an angewandter Forschung und interdisziplinärer Arbeit

• Verhandlungssichere Deutsch- oder Englischkenntnisse, mindestens Grundkenntnisse in Deutsch

Wir bieten Ihnen

In diesem Praktikum unterstützen Sie uns dabei, den digitalen Zwilling der Instrumente aufzubauen, indem Sie die Instrumente durch Versuche mechanisch charakterisieren:

• Konzeption und Aufbau von Versuchsständen

• Experimentelle Bestimmung mechanischer Eigenschaften der flexiblen Instrumente

• Validierung der ermittelten Eigenschaften durch Abgleich zwischen Modellierung und Realität

• Idealerweise schließen Sie mit einer Abschlussarbeit an das Praktikum an

Kontakt

Frau Lisa Schäfer

Recruiting

+49 711 970-3681

lisa.schaefer@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de