Wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d) in der Entwicklung von Experimenten an Industrierobotern

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

In der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme des Fraunhofer IPA werden unter anderem Methoden entwickelt, die die Bewertung verschiedener Industrierobotersysteme im Hinblick auf unterschiedlichste Performanzkriterien ermöglicht (siehe z.B. https://www.youtube.com/watch?v=7vUiugqFKMw). Hierfür sind neue Hardware- und Softwarekomponenten zu entwickeln. In verschiedenen Forschungs- und Industrieprojekten arbeiten wir hierbei eng mit Partnern aus der Industrie zusammen.

Ausschreibung für die Fachrichtungen: Automatisierungstechnik; Informatik; Kybernetik; Maschinenbau; Mechatronik; Regelungstechnik; Vermessungstechnik

Was Du bei uns tust

• Entwicklung neuartiger Methoden zur Erfassung der Performanzkriterien von Industrierobotersystemen

• Entwurf und Entwicklung von Software, unter anderem für die Durchführung von Experimenten sowie die Aufnahme und Auswertung von Messdaten

• Entwurf und Integration von zu evaluierenden Industrierobotersystemen

• Durchführung der Experimente in der Simulation und am realen System

• Auswertung von Experimenten anhand selbst entwickelter Software

Ihre Aufgaben

• Interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie

• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur

• Angenehmes Arbeitsklima gemeinsam mit anderen Studierenden und Mitarbeitern sowie die Knüpfung neuer Kontakte

• Sehr weitgehende Flexibilität für eine gute Harmonie mit Deinen studentischen Verpflichtungen

• Die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit oder Studienarbeit im genannten Themengebiet zu schreiben, wird nach Rücksprache und bei Verfügbarkeit zusätzlich angeboten

Ihr Profil

• Gute Programmierkenntnisse in Python (zusätzlich begrüßt: Kenntnisse in C# und C++)

• Grundkenntnisse in allgemeinen Robotik-Themen, beispielsweise Roboterkinematik, Robotergenauigkeit, usw.

• Grundkenntnisse in Themen der Regelungstheorie und Systemdynamik

• Optional, aber begrüßt: Kenntnisse über die Entwicklung für ROS-Umgebungen und den Umgang mit den zugehörigen Komponenten

• Sehr gute Englisch- oder Deutschkenntnisse (C1 oder besser)

• Selbständiges Arbeiten, Motivation und Teamfähigkeit

• Strukturierte, sorgfältige und zuverlässige Arbeitsweise

Kontakt

Frau Lisa Bauer Recruiting Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de