Masterarbeit - Gaussian Splatting mit LiDAR-Daten

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme.

In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln LiDAR- und Multisensor-Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen erfassen. Die klassische Darstellung von LiDAR-Daten ist eine Punktwolke. Im Bereich der 3D-Computergrafik gewinnen aktuell NeRF (Neural radiance Field)-Methoden stark an Bedeutung, insbesondere das Gaussian Splatting. Bei diesem Verfahren, das fotorealistische Visualisierungen in Echtzeit ermöglicht, werden dreidimensionale Szenen typischerweise aus Bildserien rekonstruiert. Die Masterarbeit soll untersuchen, ob sich NeRF- und Gaussian Splatting-Methoden auch direkt auf (RGB)-Punktwolken anwenden lassen und welche Vor- und Nachteile diese Art der Speicherung und Visualisierung gegenüber einer Punktwolke bietet.

Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Dich!

Was Du erwarten kannst

• Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte

• Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle

• Chancengleichheit

• Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen

• Industrienahe Forschung

• Modernes Arbeitsumfeld

• Kantine im Institut mit täglich frischem Essen

• Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

  Was Du bei uns tust

• Du bist Teil der Gruppe 3D-Geodaten-Analyse.

• Du recherchierst den aktuellen Stand der Forschung zur Erzeugung und Visualisierung von Gaussian Splats.

• Du implementierst prototypisch eine Pipeline zur Umwandlung von Punktwolken aus LiDAR-Systemen in Gaussian Splats und visualisieren die Punktwolken.

• Du vergleichst die Vor- und Nachteile der beiden Darstellungsformen für verschiedene Anwendungsszenarien.

Ihr Profil

• Persönlichkeit: Du hast Spaß an Prototyping.

• Bildung: Wissenschaftliches Hochschulstudium der Informatik, Physik, Mathematik oder eines vergleichbaren Fachs.

• Arbeitsweise: Du arbeitest selbstständig und hast eine strukturierte Herangehensweise.

• Erfahrung: Du konntest bereits erste Erfahrungen im Bereich 3D-Computergrafik, Visualisierung, Rendering sowie in DeepLearning oder NeRF sammeln. Außerdem hast du gute Softwareentwicklungskenntnisse in Python und C# oder C++.

• Sprachen: Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren - schriftlich und mündlich.

Kontakt

Saskia Sailer personal@ipm.fraunhofer.de +49 761 8857 307

Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM

www.ipm.fraunhofer.de