Student*in für eine Abschlussarbeit zur Erreichbarkeitsanalyse und Arbeitsraumoptimierung für Industrieroboter

Das erwartet Dich bei uns

In vielen industriellen Fertigungsverfahren werden Roboterarme genutzt, um ein Werkzeug entlang einer gegebenen Oberfläche oder Kurve zu führen. Während es bereits diverse Ansätze zur Planung und Optimierung solcher Bewegungen gibt, ist die Analyse der kontinuierlichen Erreichbarkeit entlang einer Oberfläche noch wenig untersucht. Ein Ansatz zur Berechnung bzw. Validierung dieser Erreichbarkeit kann als Grundlage zur Optimierung einer Roboterzelle genutzt werden.

• Du untersuchst aktuelle Ansätze zur Planung und Erreichbarkeitsanalyse entlang gegebener Pfade und Oberflächen.
• Du entwickelst neue Methoden zur Bestimmung der kontinuierlichen Erreichbarkeit unter Randbedingungen.
• Du prüfst entwickelte Ansätze mit Blick auf formale Optimalitäts- und Laufzeitgarantien.
• Du evaluierst Deine Arbeit gegen aktuelle alternative Ansätze.

Das bringst Du mit:

• Du studierst Informatik, Mathematik, Elektro- und Informationstechnik, Mechatronik oder einen verwandten Studiengang.
• Du hast ein Grundverständnis der Robotik.
• Du hast Programmiererfahrung in Python oder C++.
• Du bist motiviert, engagiert und arbeitest selbständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per Du und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung
• hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.