Student*in für eine Abschlussarbeit Bachelor / Master zum Thema Planung von Montagesequenzen mithilfe von LLMs

Das erwartet Dich bei uns In unserer Abteilung Interaktive Diagnose und Servicesysteme (IDS) arbeiten wir mit

Large language models (LLMs). Diese haben in den letzten Jahren großes Potential in einer Vielzahl von Anwendungen demonstriert. Auch im Bereich der Planung von Montagesequenzen für die robotische Montage einer Baugruppe kann der Einsatz von LLMs relevant sein. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll ein Konzept entwickelt und evaluiert werden, welches ein LLM verwendet, um für unterschiedliche Baugruppen mögliche Montagesequenzen zu entwickeln. Hierfür kann auf vorhandene potente Rechnersysteme, unter anderem ein GPU-Cluster mit NVIDIA A100, zugegriffen werden.

• Du führst eine Literaturrecherche zum Stand der Technik von KI / LLMs im Bereich der Montagesequenzgenerierung durch.
• Du konzipierst und implementierst einen geeigneten Ansatz, mit welchem es möglich ist, Montagesequenzen für unterschiedliche Baugruppen zu erzeugen.
• Du evaluierst Deinen eigenen Ansatz in der Simulation oder einem realen Montageszenario.

Das bringst Du mit:

• Du hast ein abgeschlossenes Bachelorstudium in der Fachrichtung Informatik oder einem verwandten Studiengang.
• Du bringst gute Programmierkenntnisse in C++ und Python mit.
• Du hast bereits Vorkenntnisse in Machine Learning.
• Du bringst idealerweise Erfahrung in ROS / ROS2 mit.
• Du bist motiviert und engagiert, arbeitest und denkst selbständig.
• Du besitzt sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. Was wir Dir bieten
• Du hast die Möglichkeit, Dich bei diversen internen Formaten zu wissenschaftlichen Themen fachbereichsübergreifend auszutauschen.
• Du bekommst spannende Einblicke in unsere Forschung und kannst wertvolle Praxiserfahrung für den Einstieg ins Berufsleben sammeln.
• Wir nutzen die neueste Hard- und Software am FZI. Gemeinsam mit unseren wissenschaftlichen Mitarbeitenden arbeitest Du vor Ort in erstklassig ausgestatteten Forschungslaboren.
• Unser Miteinander ist geprägt von der Begeisterung für unsere Themen und gemeinsamen Werte. Wir sind alle per Du und helfen uns gegenseitig. Bei uns kannst Du Dich einbringen und Themen vorantreiben.
• Eine motivierte und kompetente Betreuung ist uns wichtig. Dazu zählt für uns: sich ausreichend Zeit für Dich nehmen und Dich mit hilfreichem Feedback unterstützen.
• Mit unseren flexiblen Arbeitsformen hinsichtlich Arbeitszeit und Stundenumfang sowie unserer Regelung zum mobilen Arbeiten geben wir Dir die Freiheit, die Du benötigst, um Dein Privat- und Berufsleben zu vereinbaren.
• Bei der Vergütung von Hilfskräften und Praktikant*innen orientieren wir uns an den Vorgaben für Hochschulen des Landes. Die Höhe ist abhängig davon, ob Du bereits einen (Studien-)Abschluss und/oder erste Berufserfahrung hast. Abschlussarbeiten können entsprechend der Vorgaben leider nicht vergütet werden.
• Deine Arbeitszeit und Vertragsdauer legen wir in gemeinsamer Absprache mit Dir fest.