Software Engineer (w/m/d) für professionelle Serviceroboter im Außenbereich

Die Fraunhofer-Gesellschaft (www.fraunhofer.de) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

Unsere Gruppe "Professional Service Robots - outdoor" entwickelt mobile Outdoor Roboter für die Landwirtschaft und Logistikprozesse, die in verschiedenen (industriellen) Umgebungen eingesetzt werden. Dabei besteht ein Entwicklungsschwerpunkt in der Kognition der Roboter, beispielsweise um in komplexen Umgebungen zu navigieren und komplexe Prozesse zuverlässig durchführen zu können. Als Software Engineer (w/m/d) in unserer Gruppe leisten Sie einen entscheidenden Beitrag dabei unser CURT Ecosystem weiter auszubauen und zu professionalisieren. CURT besteht aus mehreren Robotern, rad- und kettenbasiert, sowie aus der autonomen Navigation navCURT. Neben der Unterstützung bei der Entwicklung von Navigationsalgorithmen, wie Pfadplanern oder SLAM-Algorithmen, ist es Ihre Rolle, die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit unserer Roboter zu gewährleisten, indem Sie kontinuierliche Integration, umfassende Unit- und System-Tests und automatisierte Simulationen aufsetzen. Sie werden außerdem die Softwarearchitektur kontinuierlich weiterentwickeln sowie die Dokumentation für interne und externe Stakeholder bereitstellen.

Ihre Aufgaben

• Implementierung von Continuous Integration Prozessen

• Entwicklung und Durchführung von Code-Tests (Unit-Tests, Integrationstests)

• Durchführung von Simulationen zur Überprüfung und Optimierung der Roboterfunktionen

• Entwicklung und Implementierung von Navigationsalgorithmen

• Entwurf und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur

• Erstellung und Pflege der technischen Dokumentation

Ihr Profil

• Mit sehr guten Ergebnissen abgeschlossenes, wissenschaftliches Master-Studium in einem typischen MINT-Studiengang

• Ausgezeichnete Kenntnisse in der Softwareentwicklung und -architektur

• Erfahrung mit Continuous Integration (CI) und verschiedenen Testmethoden

• Fertigkeit, Simulationen zu erstellen und zu interpretieren

• Starke Programmierkenntnisse in C++ oder Python

• Erfahrung im Umgang mit Linux-Umgebungen

• Erfahrung mit ROS1/ROS2 wünschenswert

• Freude an der Arbeit in interdisziplinären Teams und ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten

• Sehr gutes Englisch

Wir bieten Ihnen

• Interessante und herausfordernde Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung mit engem Kontakt zur Industrie

• Ein hohes Maß an Vertrauen und Eigenständigkeit

• Umfangreiche Qualifizierungsmaßnahmen zur Erweiterung von fachlichem Wissen, Qualifikationen und persönlichen Softskills

• Freiraum zur Gestaltung und Umsetzung eigener innovativer Ideen

• Ein offener und direkter Umgang zwischen Kolleg*innen und Führungskräften und unser menschliches und positives Arbeitsklima bieten Ihnen eine verlässliche Basis für ambitioniertes und produktives Arbeiten

• Möglichkeiten zur frühzeitigen Führungsverantwortung und zur Promotion

• Möglichkeiten für eine geförderte Ausgründung / ein Start-Up

• Erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und hervorragendes Equipment

• Flexible Arbeitszeiten und Home-Office-Anteile

  Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung. Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport., Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung ist angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

  Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Kontakt

Johannes Kienle

Recruiting

0711 970 1153

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

www.ipa.fraunhofer.de