MASTERARBEIT KOLLISIONSVERMEIDUNG (AUTOPILOT) IM BEREICH ENTWICKLUNG FAHRERASSISTENZSYSTEME

FORVIA HELLA ist ein börsennotierter, internationaler Automobilzulieferer. Wir sind ein Unternehmen der FORVIA-Gruppe, dem weltweit siebtgrößten Zulieferer von Automobiltechnologien. Als globaler Marktführer in wachstumsstarken Zukunftsbereichen beschäftigt FORVIA weltweit 157.000 Mitarbeitende. FORVIA HELLA steht dabei für leistungsstarke Lichttechnik und Automobilelektronik. Gleichzeitig decken wir mit unserer Business Group Lifecycle Solutions ein breites Service- und Produktportfolio für das Ersatzteil- und Werkstattgeschäft sowie für Hersteller von Spezialfahrzeugen ab. Mit derzeit rund 37.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern an über 125 Standorten ist das Unternehmen weltweit aktiv und hat im Geschäftsjahr 2023 auf vorläufiger Basis einen bereinigten Umsatz in Höhe von 8,1 Milliarden Euro erzielt.

Ihre Aufgaben

Im Rahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.

• Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es erlauben die sicheren Trajektorien des eigenen Fahrzeugs vorrausschauend zu berechnen. Dabei sollen Kollisionen mit anderen vom Radar erkannten Verkehrsteilnehmern sowie stationären Hindernissen (z.B. Leitplanken, Bordsteinkanten, geparkte Fahrzeuge) vermieden werden.

• Idealerweise ist der Algorithmus effizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessor des Radarsensors und flexibel genug für verschiedene Fahrsituationen (selbständiges halten und wechseln der eigenen Fahrspur im fließenden Verkehr, einfädeln bei Autobahnauffahrten, überqueren von Kreuzungen).

• Nach Einarbeitung in die Funktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung bevor die finale Evaluierung im Fahrzeug erfolgt.

• Eine schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.

Ihr Profil

• Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.

• Sie studieren Mathematik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.

• Außerdem haben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ und Python oder Matlab sowie ein gutes technisches Verständnis in Mathematik und Physik.

• Vorteilhaft sind Kenntnisse in den Bereichen Mathematische Optimierung, Optimal Control, Model Predictive Control, Numerik und Differentialgleichungen, Datenstrukturen und Algorithmen.

• Idealerweise sind Sie für Tests im Fahrzeug im Besitz eines Führerscheins der Klasse B.

• Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.

Kontakt

HELLA GmbH & Co. KGaA Benedict Stratmann Beckumer Str. 130 59552 Lippstadt +49-2941-38-8969